H Samba παρουσιάζεται για πρώτη φορά σαν εκθεσιακός χορός το 1905 στο Παρίσι. Το 1913 η πρώτη μορφή του χορού που παρουσιάστηκε, είχε την ονομασία '' MAXIZE''. Δέκα χρόνια μετά (1923) ο χορός παίρνει την τελική του ονομασία, Samba, καθώς οι κάτοικοι της Βραζιλίας έχοντας ξετρελαθεί με τον χορό αυτό, τον υιοθετούν.
Έκτοτε, η Βραζιλία θεωρείται η χώρα προέλευσής της και η Samba ο χορός του κεφιού και της σαμπάνιας. Οι κινήσεις της Samba είναι κατά κύριο λόγο προοδευτικές και γι ' αυτό το λόγο μάλιστα, θεωρείται το Waltz της Βραζιλίας.
Ο χορός αυτός περιλαμβάνει πολλές αριστερές και δεξιές στροφές, ενώ τα κυριότερα χαρακτηριστικά του είναι οι γρήγορες αλλαγές βάρους, η κίνηση των γοφών σε συνδυασμό με το έντονο contraction της μέσης, το χαλάρωμα και το τέντωμα των γονάτων (bounce action), την στατικότητα του σώματος λόγω της ταχύτητας της μουσικής σε σχέση με την κίνηση των ποδιών, και γενικά έχει γρήγορες και ανάλαφρες κινήσεις.
Τα αρχικά ακούσματα και αυτού του χορού έχουν τις ρίζες τους στην Αφρική, όπου εχρησιμοποιείτο σε τελετουργίες, με χαρακτηριστικές κινήσεις στα χέρια και τα πόδια και υπό τον ήχο κρουστών οργάνων.
Είναι ακόμα ένας από τους πέντε αγωνιστικούς Latin χορούς καθώς μπορεί να θεωρηθεί κι ένας από τους δύσκολους, αρχικά, αλλά πολύ διασκεδαστικούς στη συνέχεια χορούς, σε κοινωνικό επίπεδο.