Το MAMBO θεωρείται ο χορός των '' ιεροτελεστιών'' η αλλιώς η ''Ιέρεια των Βουντού''. Ο χορός αυτός αναπτύχθηκε την εποχή του μεσοπολέμου και εισήχθη στις Ηνωμένες Πολιτείες περί τα τέλη της δεκαετίας του 1930. Το Mambo έγινε ιδιαίτερα δημοφιλές από την πρώτη κιόλας στιγμή.
Έχει τις βάσεις του σε Jazz μουσική και Αφροκουβανέζικους ρυθμούς. Χώρα προέλευσης του χορού αυτού θεωρείται η Κούβα, όπου τον εισήγαγαν εκεί και τον έκαναν γνωστό άποικοι από την Αϊτή, οι οποίοι των χρησιμοποιούσαν στην χώρα τους για ''θεραπείες '', ''εξορκισμούς΄΄, σαν πνευματικό σύμβολο, στην μαντεία και για την οργάνωση εκδηλώσεων, καθώς και για την διασκέδαση του κοινού.
Το Mambo είναι μια συγχώνευση του Swing και κουβανέζικης μουσικής, δημιουργώντας έναν συναρπαστικό ρυθμό και κάνοντας τον χορό αυτό γρήγορο, έντονο, διασκεδαστικό.
Με το Mambo οι χορευτές αναπτύσσουν ελευθερία κινήσεων, ταχύτητα, γιατί έχει γρήγορες αλλαγές βάρους, είναι χορός που έχει έντονη κίνηση γοφών και contraction της μέσης, καθώς επίσης έχει πολλές ανοιχτές θέσεις και στροφές.
Κατά πολλούς, ο καλύτερος ερμηνευτής του χορού αυτού ήταν ο ARTHUR MARREY, ο οποίος δημιούργησε και σχολή χορευτών Mambo.
Παρ' ότι πολλοί πιστεύουν ότι το Mambo είναι γρήγορος και δύσκολος χορός, στην πραγματικότητα είναι ''αργός'' χορός ακρίβειας, όπου δεν χρειάζεται κανείς να κινηθεί ιδιαίτερα.