H Rumba θεωρείται ο χορός της αγάπης και του έρωτα. Ο ρυθμός της είναι εμπνευσμένος από αφρικανικούς ρυθμούς και ισπανικές μελωδίες ,αν και υπάρχει η άποψη ότι ο χορός αυτός έχει τις ρίζες του στην αρχαία Ελλάδα. Ο γοητευτικός ρυθμός της Rumba και οι ''εκφράσεις'' του σώματος, κάνουν το χορό αυτό να είναι ένας από τους πιο δημοφιλείς και αγαπητούς χορούς.
Κύρια χαρακτηριστικά της Rumba είναι οι ελεγχόμενες κινήσεις των ποδιών, η ανάπτυξη ισορροπίας και σωματικού ελέγχου, η κίνηση των γοφών. Η επιρροές του χορού αυτού προέρχονται από τον 16ο αιώνα, με τους εισαγόμενους μαύρους σκλάβους από την Αφρική.
Ο ''μητρικός '' λαϊκός χορός Rumba είναι ουσιαστικά η αναπαράσταση της σεξουαλικής πράξης, γι' αυτό και η στάση του σώματος του καβαλιέρου είναι ιδιαίτερα επιθετική, ενώ η ντάμα από την μεριά της διατηρεί μία αμυντική θέση.
Η Αμερικάνικη Rumba αποτελεί σήμερα έναν από τους πέντε βασικούς Latin χορούς σε αγωνιστικό επίπεδο, καθώς είναι εξίσου αγαπητός για τα Parties σε κοινωνικό επίπεδο.